* ARDUİNO İLE SERVO MOTOR KONTROL

Bu gecede farklı bir işe el atarak servo motor  kontrol etmek istedim canlarım. Yine arduino sayesinde hızlı bir şekilde giriş yaptım ve güzel sonuçlar elde ettim. Korkulacak bir şey yok bilinen en basit programlayıcı sayesinde bu iş çocuk oyuncağı . Tabi basit seviyede bir çalışma yaptım simülasyon üzerinde. Çalışma için gerekli kodlar aşağıda arkadaşlar .

#include <Servo.h> // servo kütüphanemizi ekledik

Servo servo_1; // servo nesnemizi ekledik

int konum_1;

void setup()

{

  servo_1.attach(0); // 1 nolu servo motorun bağlı olduğu pin

}

void loop()

{

  for(konum_1=0;konum_1<360;konum_1+=1)

  {

    servo_1.write(konum_1);

    delay(30);

  }

  for(konum_1=360;konum_1>=1;konum_1-=1)

  {

    servo_1.write(konum_1);

    delay(30);

  }

}